PLC通過Modbus監控變頻器的運行是工業中較常見的應用，本文以施耐德M340 PLC與ATV71變頻器為例，簡要介紹PLC與變頻器之間Modbus串行通信的過程，包括硬件接線、變頻器參數設置、硬軟件組態、上電調試等，實現在PLC上遠程控制ATV71變頻器的故障初始化，啟動/停止，正轉/反轉，頻率給定等。

1、M340與ATV71的Modbus連接

2、M340硬件組態

3、程序實現

時間令牌：為了實現系統的可擴展性，容許帶多個變頻器，而在PLC的每個掃描周期最多只能有8個通信模塊（READ _VAR / WRITE _VAR）同時處于通信激活狀態，那么要控制多個變頻器時，需要對變頻器進行分時控制，這里設置時間令牌就是為了讓多個變頻器輪流通信。

每個變頻器擁有一個唯一的時間令牌號，只有在當前的時間令牌等于此變頻器的時間令牌時，通信塊才會被允許激活。